尼山在望，上庠煌煌。执铎以振，杏坛流芳。

1955年7月设学于曲阜，始称山东师范专科学校，因校舍尚未建成，暂借山东师范学院旧校舍开门办学。1956年5月，经教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月搬迁至曲阜新校舍。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生高校。1982年，获得硕士学位授予权。1985年11月，更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，获得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2022年，省“十四五”重大教育工程曲阜校区扩建项目建设完成。建校近70年来，学校深汲传统文化底蕴，厚植以文化人情怀，传承“学而不厌、诲人不倦”校训，发扬“勤奋、朴实、团结、进取”校风，发展成为一所基础文理优势突出、多种学科协调发展、弘扬优秀传统文化和培养卓越教师特色突出的省属重点综合性师范大学。